En una entrevista para Vanity Fair, Favreau comentó que en The Mandalorian trató de ser fiel al espíritu de las creaciones de George Lucas, y por eso no quería que Baby Yodf uese  demasiado tierno.

Queríamos asegurarnos de que The Child no fuera únicamente un recurso cómico. Lo que George había establecido para Star Wars era que sin importar lo fantásticos que fueran estos personajes, o qué tan raros lucieran, siempre eran tratados como ciudadanos normales en el universo.

Al principio los diseñadores trataron de ponerle características como grandes ojos con un estilo muy a la Disney, y el director dijo que también los juguetes y figuras de Baby Yoda tienden a quitarle cosas para que se vea “mejor”

Incluso en los productos siempre tratan de limar los bordes ásperos. Nosotros en verdad tratamos de ver qué tanto podíamos afear sus diferentes características.

Por eso él y Dave Filoni, productor de The Mandalorian, apoyaron la idea de que tuviera pequeños bellos en su cabeza y en diferentes partes de su cuerpo, además de los puntiagudos dientes como para tragarse una rana entera.